衛星測位を活用した高精度の遠隔操作・自動化水中施工システムの開発に必要な経費
府省庁: 国土交通省
事業番号: 新03-0051
担当部局: 国土交通省 港湾局技術企画課技術監理室
事業期間: 2021年〜2023年
会計区分: 一般会計
実施方法: 委託・請負
事業の目的
建設分野における効率化とともに、新型コロナウィルス感染症対策を契機とした抜本的な生産性の向上を図るため、港湾・海岸工事における水中施工機械の遠隔操作・自動化を推進する。
事業概要
水中施工機械の遠隔操作・自動化を行うために必要不可欠な準天頂衛星を含む衛星測位（RTK-GNSS測位システム）と音波を活用した、水中施工機械の正確な位置を把握するシステム（音響灯台）を開発する。
予算額・執行額
※単位は100万円
| 年度 | 要求額 | 当初予算 | 補正予算 | 前年度から繰越し | 翌年度へ繰越し | 予備費等 | 予算計 | 執行額 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021 | 301 | - | - | - | - | - | - | - |
成果目標及び成果実績（アウトカム）
準天頂衛星を含む衛星測位（RTK-GNSS測位システム）と音波を活用した、水中施工機械の正確な位置を把握するシステム（音響灯台）を開発する。
衛星測位を活用した高精度の遠隔操作・自動化水中施工システムの開発 （目標：2023年度に1 式）
| 年度 | 当初見込み | 成果実績 |
|---|
活動指標及び活動実績（アウトプット）
衛星測位を活用した高精度の遠隔操作・自動化水中施工システムの開発に向けた研究委託の件数
| 年度 | 当初見込み | 活動実績 |
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主要な支出先
| 年度 | 支出先 | 業務概要 | 支出額（百万円） |
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