多目的自律走行ロボットの研究試作
府省庁: 防衛省
事業番号: 0321
担当部局: 防衛装備庁技術戦略部 技術計画官
事業期間: 2014年〜2017年
会計区分: 一般会計
実施方法: 直接実施
事業の目的
車両ロボットの悪天候環境及び動的環境における自律走行機能向上、また、把持作業等に使用される車両ロボット搭載アームの遠隔操縦機能向上を目的とし、武力攻撃対処、災害派遣等に使用可能な多目的自律走行ロボットについて研究し、将来の装備品等に反映する。
事業概要
当該事業では、平成２６年度から２８年度にかけて基本設計を実施すると共に、装輪車両ロボット及び装軌車両ロボット１式並びに解析装置１式を試作し、平成２９年度に試験を実施した後、研究を終了する予定である。
予算額・執行額
※単位は100万円
| 年度 | 要求額 | 当初予算 | 補正予算 | 前年度から繰越し | 翌年度へ繰越し | 予備費等 | 予算計 | 執行額 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2014 | - | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2015 | - | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2016 | 862 | 528 | 0 | 0 | 0 | 0 | 528 | 528 |
| 2017 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
成果目標及び成果実績（アウトカム）
研究課題に関する技術的知見の取得
解明した技術的課題の数 （目標：2017年度に3 -）
| 年度 | 当初見込み | 成果実績 |
|---|---|---|
| 2015 | - - | - - |
| 2016 | - - | - - |
| 2017 | - - | 3 - |
当該試作品を使用した試験研究
完了した試験の数 （目標：2017年度に4 -）
| 年度 | 当初見込み | 成果実績 |
|---|---|---|
| 2015 | - - | - - |
| 2016 | - - | - - |
| 2017 | - - | 4 - |
活動指標及び活動実績（アウトプット）
試作研究契約の調達件数
| 年度 | 当初見込み | 活動実績 |
|---|---|---|
| 2015 | - 式 | - 式 |
| 2016 | 1 式 | 1 式 |
| 2017 | - 式 | - 式 |
主要な支出先
| 年度 | 支出先 | 業務概要 | 支出額（百万円） |
|---|---|---|---|
| 2016 | 日本電気株式会社 | 多目的自律走行ロボットの研究試作 | 528 |
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