| 経済産業省 | IoT社会実現に向けた次世代人工知能・センシング等中核技術開発（旧：次世代人工知能・ロボット中核技術開発） | 2020 | 人工知能技術の社会実装に関する研究開発 人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発 | 52 |
| 警察庁 | 今後の交通管制の在り方に関する調査研究 | 2020 | 今後の交通管制の在り方に関する調査研究 | 30 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2017 | 高度化PICSのモデル実証を委託 | 30 |
| 警察庁 | 今後の交通管制の在り方に関する調査研究 | 2019 | 今後の交通管制の在り方に関する調査研究 | 30 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2015 | 電波を活用した安全運転支援システム（ＤＳＳＳ）の高度化に向けた調査研究 | 29 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2015 | 信号情報等のリアルタイム活用技術等の開発及び実証 | 26 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2018 | ITS無線路側機と信号制御機の一体化に係る調査研究を委託 | 23 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2016 | 高度化PICSの携帯電話アプリと通信機器の機能に係る検証 | 21 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2017 | ITS無線路側機を併用した信号情報提供の効果検証を委託 | 20 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2018 | 左折時の横断歩行者検知機能を付加したシステムの効果検証を委託 | 12 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2018 | 高度化PICSの音響式交通信号付加装置への一体化に係る調査研究を委託 | 11 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2018 | 現実の交通事故を想定し、不安定走行時におけるイベントレコーダ等の情報収集及び解析を委託 | 9 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2016 | 電波を活用したDSSSについて、直進・左折時の車両に対して情報提供するために必要な要件の調査研究 | 8 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2017 | ITS無線路側機を用いたPTPSの効果検証を委託 | 7 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2016 | 高度化PTPSの効果のシュミレーションによる検証 | 5 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2015 | 次世代公共交通システムの開発に向けた基本設計 | 5 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2015 | 信号情報の活用による運転支援の高度化に係る調査研究 | 5 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2015 | 交通制約者等の移動支援システムの開発に向けた基本設計 | 5 |
