| 経済産業省 | 安全安心なドローン基盤技術開発事業 | 2020 | 政府調達向けを想定したドローンの標準機体設計・開発及びフライトコントローラー標準基盤設計・開発 | 451 |
| 国土交通省 | 治安及び救難体制の整備に関する経費 | 2018 | 船舶購入 | 159 |
| 国土交通省 | 治安及び救難体制の整備に関する経費 | 2016 | 監視取締艇購入 | 143 |
| 防衛省 | 乙類（車両） | 2019 | オートバイ（警務用）等の製造請負等 | 75 |
| 復興庁 | 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構運営費交付金に必要な経費 | 2015 | 自律飛行型無人ヘリコプターのレンタル | 49 |
| 警察庁 | 警察用車両の整備 | 2015 | オフロード二輪車（250cc級）の購入 | 32 |
| 警察庁 | 警察用船舶の整備 | 2015 | 警察用船舶の納入（８ｍ型２隻） | 24 |
| 農林水産省 | 農林水産業におけるロボット技術安全性確保策検討事業 | 2019 | 農業生産現場での実証を通じ、ドローン等小型無人航空機の自動及び遠隔操縦時の飛行精度及び散布精度の分析評価を行い、安全確保策を講ずる。 | 14 |
| 経済産業省 | 安全安心なドローン基盤技術開発事業 | 2020 | ドローンの主要部品設計・開発支援並びに量産等体制構築支援 | 13 |
| 農林水産省 | 食料安定生産に資する新たな病害虫危機管理対策・体制の構築 | 2020 | 農薬の適用拡大に必要な薬効薬害試験等の実施、成績検討会の開催及び試験成績のとりまとめ、小型無人機の最適な利用方法の確立（対象作物：かんしょ、ブロッコリー等） | 8 |
| 農林水産省 | 食料安定生産に資する新たな病害虫危機管理対策・体制の構築 | 2019 | 農薬の適用拡大に必要な薬効薬害試験等の実施、成績検討会の開催及び試験成績のとりまとめ、小型無人機の最適な利用方法の確立（対象作物：ねぎ） | 3 |
| 防衛省 | 駐屯地管理用等車両の損耗更新 | 2017 | スノーモビル等売買 | 2 |
| 防衛省 | 諸器材購入費（陸自） | 2018 | 修理保管用備品の充足 | 1 |
| 防衛省 | 乙類（需品器材） | 2017 | 防音型発電機 | 1 |
| 農林水産省 | 食料安定生産に資する新たな病害虫危機管理対策・体制の構築 | 2018 | 農薬の適用拡大に必要な薬効薬害試験等の実施、成績検討会の開催及び試験成績のとりまとめ（水稲での小型無人機の最適な利用方法の確立） | 1 |
| 防衛省 | 誘導弾 | 2015 | 発動発電機 | 1 |
| 防衛省 | 乙類（需品器材） | 2018 | 防音型発電機 | 0 |
