| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2019 | 熱水鉱床掘削調査 | 718 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2020 | 熱水鉱床掘削調査 | 630 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2018 | 精密地形調査 | 537 |
| 経済産業省 | 国内石油天然ガスに係る地質調査・メタンハイドレートの研究開発等事業 | 2017 | メタンハイドレート分布域の海洋電磁探査 | 495 |
| 国土交通省 | 海洋調査に関する経費 | 2017 | 深海用自律型潜水調査装置潜水調査部買入 | 443 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2020 | 熱水鉱床サンプリング調査及び物理探査 | 394 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2018 | 海底熱水活動域における物理探査 | 392 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2020 | 熱水鉱床精密海底地形調査 | 350 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2018 | 海底熱水活動域における掘削調査 | 336 |
| 経済産業省 | メタンハイドレート開発促進事業委託費 | 2015 | 日本海i域における海洋電磁探査 | 312 |
| 国土交通省 | 海洋調査に関する経費 | 2016 | 深海用自律型潜水調査装置潜水調査部買入 | 310 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2016 | 精密海底地形調査 | 307 |
| 経済産業省 | 延伸大陸棚等資源開発促進事業費補助金 | 2015 | 自律型無人潜水機（AUV）を用いた海底鉱物資源調査 | 286 |
| 経済産業省 | 延伸大陸棚等資源開発促進事業費補助金 | 2015 | 遠隔操作無人探査機（ROV)を用いた海底鉱物資源調査 | 255 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2018 | 遠隔操作無人探査機を用いた広域調査 | 247 |
| 経済産業省 | メタンハイドレート開発促進事業費補助金 | 2015 | 日本海におけるAUV海底地形・表層堆積層探査 | 240 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2019 | 熱水鉱床精密海底地形調査 | 238 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2020 | 運航支援 | 229 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2019 | 熱水鉱床サンプリング調査及び物理探査 | 218 |
| 経済産業省 | メタンハイドレート開発促進事業委託費 | 2015 | 海洋電磁探査 | 217 |
| 経済産業省 | 国内石油天然ガスに係る地質調査・メタンハイドレートの研究開発等委託費
国内石油天然ガスに係る地質調査事業費補助金 | 2018 | オホーツク海網走沖海域におけるＡＵＶ海底地形・表層堆積層探査 | 212 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2017 | 精密海底地形調査 | 197 |
| 経済産業省 | 海洋鉱物資源開発に向けた資源量評価・生産技術等調査事業委託費 | 2017 | 精密海底地形調査 | 170 |
| 経済産業省 | メタンハイドレート開発促進事業委託費 | 2015 | 第二渥美海丘周辺海域海底微地形調査 | 160 |
| 国土交通省 | 海洋調査に関する経費 | 2015 | 深海用自律型潜水調査装置整備 | 43 |
| 財務省 | 普通財産管理処分経費 | 2020 | 国有財産応急復旧工事（横須賀市） | 19 |
| 国土交通省 | 海洋調査に関する経費 | 2015 | 観測機器買入 | 18 |
| 国土交通省 | 海洋調査に関する経費 | 2015 | 深海用自律型潜水調査装置修理 | 5 |
| 経済産業省 | 福島沖での浮体式洋上風力発電システムの実証研究事業委託費 | 2019 | 浮体式風車の撤去方法に関する調査（委託先での選定による） | 4 |
| 環境省 | 大規模潜在エネルギー源を活用した低炭素技術実用化推進事業（一部経済産業省連携事業） | 2017 | 施工台船の設計業務 | 2 |
