ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト

2019
2018
2017
2016
2015

ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト

科学技術・イノベーション

府省庁: 経済産業省

事業番号: 0012

担当部局: 製造産業局産業機械課ロボット政策室

事業期間: 2015年〜2019年

会計区分: 一般会計

実施方法: 交付

事業の目的

「ロボット新戦略」（平成27年2月10日日本経済再生本部決定）に掲げられた「世界のロボットイノベーション拠点」の実現に向け、社会変革に繋がるロボットを創出することで、我が国におけるロボットイノベーションを促進する。

事業概要

小型汎用ロボットの導入コストの2割削減に向け、小型汎用ロボットの本体価格を引き下げるべく、汎用的な作業・工程に使える小型汎用ロボット（プラットフォームロボット）の開発（ハードウェア・ソフトウェアの共通化）を行う。また、ものづくり分野とサービス分野において、これまでロボットで行うことができなかった作業や工程について、ユーザーニーズと市場化出口を明確にした技術開発を実施する。

予算額・執行額

※単位は100万円

年度	要求額	当初予算	前年度から繰越し	翌年度へ繰越し	予備費等	予算計	執行額
2015	-	1,500	0	-599	-460	441	441
2016	1,500	1,500	599	-364	-66	1,669	1,669
2017	1,750	1,750	364	0	-328	1,786	1,786
2018	700	573	0	-53	-5	515	515
2019	700	578	53	0	0	631	-

成果目標及び成果実績（アウトカム）

平成31年度までに、上市可能なレベルのロボットを25種類以上開発

本プロジェクトを通じて開発された上市可能なロボットの種類（目標：2019年度に25 種類）

年度	当初見込み	成果実績
2016	- 種類	6 種類
2017	- 種類	11 種類
2018	- 種類	11 種類

活動指標及び活動実績（アウトプット）

実施件数（累計）

年度	当初見込み	活動実績
2016	26 件	31 件
2017	10 件	34 件
2018	15 件	20 件

（予算額＋予備費等額）／当該年度実施件数　　　　　　　　　　　　　

年度	当初見込み	活動実績
2016	- 百万円	54 百万円
2017	- 百万円	53 百万円
2018	- 百万円	26 百万円

主要な支出先

年度	支出先	業務概要	支出額（百万円）
2017	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント業務	1,786
2016	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント業務	1,669
2018	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント業務	515
2015	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクト・マネジメント業務	463
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	314
2016	ｓｅｖｅｎ　ｄｒｅａｍｅｒｓ　ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ株式会社	介護施設での衣類を識別するＩＣタグによる仕分け技術の開発、折り畳み仕分けのできるソフトウェアの開発	174
2016	株式会社阪上製作所	ユーザー主導・ゴムパッキン製造ロボットセルの開発	168
2017	カワダロボティクス株式会社	人型多能工ロボット統合拡張プラットフォーム化技術開発	144
2017	株式会社東芝	汎用自律走行ロボットプラットフォームの研究開発	116
2016	株式会社オートネットワーク技術研究所	ワイヤハーネス製造自動化の実用化技術開発	99
2016	株式会社ＩＥ	測量用長時間飛行型マルチコプターロボットの技術開発	97
2016	永進テクノ株式会社	食品工場のコンビニ向け配送仕分ロボットの開発	96
2017	セブン・ドリーマーズ・ランドロイド株式会社	全自動洗濯物折り畳み専用機の商品化設計の開発	95
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	79
2017	株式会社ＩＥ	測量用長時間飛行型マルチコプターロボットの技術開発	75
2016	Ｋｙｏｔｏ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ株式会社	産業ロボットの「目」と「脳」の高度化と普及化開発	74
2017	ＴＨＫ株式会社	人と共働して軽作業をするロボットプラットフォームの開発	67
2017	株式会社Ｍｕｊｉｎ	物流における動く箱物の３Ｄピッキングと箱詰めの自動化	65
2016	富士通株式会社	柔軟物組立工程のロボット作業計画自動生成技術開発	61
2016	セブン・ドリーマーズ・ランドロイド株式会社	家庭用の洗濯物を畳むための画像処理技術とハンドリング技術の開発	59
2016	株式会社オートネットワーク技術研究所	双腕多能工ロボットＳＩマザーシステム開発と実用展開	59
2015	株式会社オートネットワーク技術研究所	ワイヤハーネス製造自動化の実用化技術開発	55
2016	株式会社レクサー・リサーチ	超並列シミュレーションによる動的全体最適技術の開発	54
2017	株式会社ｈａｐｉ－ｒｏｂｏ　ｓｔ	人と共働して軽作業をするロボットプラットフォームの開発	52
2017	Ｋｙｏｔｏ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ株式会社	産業ロボット用３次元ビジョンセンサの高度化開発	50
2017	国立大学法人東京大学	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	48
2017	イーソル株式会社	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	48
2017	株式会社ＹＯＯＤＳ	汎用ロボットビジョンシステムのプラットフォーム化技術開発	46
2018	パナソニック株式会社	屋内の人共存環境下で安全に利用可能な搬送用自律移動プラットフォーム	45
2018	株式会社東芝	汎用自律走行ロボットプラットフォームの研究開発	43
2018	国立大学法人東京大学	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	42
2015	株式会社オートネットワーク技術研究所	双腕多能工ロボットＳＩマザーシステム開発と実用展開	41
2015	富士通株式会社	柔軟物組立工程のロボット作業計画自動生成技術開発	38
2015	株式会社アニマルステムセル	再生医療バックヤード対応ロボットシステムの開発	33
2018	イーソル株式会社	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	33
2018	ＴＨＫ株式会社	人と共働して軽作業をするロボットプラットフォームの開発	33
2015	Ｋｙｏｔｏ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ株式会社	産業ロボットの「目」と「脳」の高度化と普及化開発	31
2018	カワダロボティクス株式会社	人型多能工ロボット統合拡張プラットフォーム化技術開発	31
2018	富士ソフト株式会社	次世代ＦＭＳを実現する再利用性の高いハードウェアプラットフォーム開発	28
2015	株式会社ホワイトインパクト	３Ｄ造形の後工程に対応した粉末除去ロボットの開発	27
2015	スキューズ株式会社	ダイレクトティーチング機能を搭載した多能工ロボット開発	26
2015	ｓｅｖｅｎ　ｄｒｅａｍｅｒｓ　ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ株式会社	介護施設向け全自動折り畳み装置製品化に向けた開発	24
2018	株式会社セック	次世代ＦＭＳを実現する再利用性の高いハードウェアプラットフォーム開発	24
2015	株式会社ＩＥ	測量用長時間飛行型マルチコプターロボットの技術開発	23
2018	パナソニック株式会社	人手搬送を要する車いすや台車類の回収業務自動化技術	23
2017	一般財団法人日本品質保証機構	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	22
2018	株式会社ＹＯＯＤＳ	汎用ロボットビジョンシステムのプラットフォーム化技術開発	22
2015	株式会社デンソーウェーブ	再生医療バックヤード対応ロボットシステムの開発	20
2018	川崎重工業株式会社	協働型双腕スカラロボットのプラットフォーム化技術開発	20
2017	グローリー株式会社	人型多能工ロボット統合拡張プラットフォーム化技術開発	19
2017	東芝テック株式会社	汎用自律走行ロボットプラットフォームの研究開発	18
2017	一般社団法人東京オープンソースロボティクス協会	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	15
2018	一般財団法人日本品質保証機構	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	15
2017	東芝インフラシステムズ株式会社	汎用自律走行ロボットプラットフォームの研究開発	12
2017	学校法人名城大学	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	10
2018	一般社団法人東京オープンソースロボティクス協会	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	10
2018	学校法人名城大学	オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発	9

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