革新的ロボット研究開発等基盤構築事業
府省庁: 経済産業省
事業番号: 20-0016
担当部局: 製造産業局 商務・サービスグループ ロボット政策室 物流企画室
事業期間: 2020年〜2024年
会計区分: 一般会計
実施方法: 委託・請負、補助、交付
事業の目的
我が国の人手不足への対応や生産性向上、三密回避の観点からサービスロボットの導入を促進するための環境整備を図る。また、我が国の産業用ロボット産業の国際競争力強化に向けて、産学が連携しつつ、リスクの高い基礎応用研究を推進する。
事業概要
上記の目的を踏まえ、以下に取り組む。
①サービスロボットの社会実装に向けて、ユーザーの業務フローや施設環境の変革を含むロボットフレンドリーな環境を実現するため、ユーザー、メーカー、情報通信企業等が連携し、環境とロボットのインターフェースに関する規格化・標準化に向けた研究開発等を実施。
②多品種少量生産や変種変量生産にも対応可能な産業用ロボットの実現に向けて、汎用動作計画等リスクの高い基礎応用研究について、産学が連携しつつ、研究開発を実施。
予算額・執行額
※単位は100万円
| 年度 | 要求額 | 当初予算 | 補正予算 | 前年度から繰越し | 翌年度へ繰越し | 予備費等 | 予算計 | 執行額 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | - | 350 | 0 | 0 | -124 | -6 | 220 | 213 |
| 2021 | - | 657 | 0 | 124 | 0 | 0 | 781 | - |
| 2022 | 1,870 | - | - | - | - | - | - | - |
成果目標及び成果実績（アウトカム）
11年度までにロボットフレンドリーな環境の実装率を50％にする。
ロボットフレンドリーな環境の実装率（※） （目標：2029年度に50.0 ％）
| 年度 | 当初見込み | 成果実績 |
|---|---|---|
| 2020 | - ％ | - ％ |
11年度までに屋外のロボットフレンドリーな環境の実装率を50％にする。
屋外のロボットフレンドリーな環境の実装率 （目標：2029年度に50.0 ％）
| 年度 | 当初見込み | 成果実績 |
|---|---|---|
| 2020 | - ％ | - ％ |
11年度までにロボットの動作作業における省エネ化率を150%にする。
ロボットの動作作業における省エネ化（※）の達成 （目標：2029年度に150.0 ％）
| 年度 | 当初見込み | 成果実績 |
|---|---|---|
| 2020 | - ％ | - ％ |
活動指標及び活動実績（アウトプット）
補助金の交付件数（ロボットフレンドリーな環境構築）
| 年度 | 当初見込み | 活動実績 |
|---|---|---|
| 2020 | 3 件 | 3 件 |
補助金の交付件数（要素研究開発）
| 年度 | 当初見込み | 活動実績 |
|---|---|---|
| 2020 | 2 件 | 3 件 |
屋外環境における自動配送ロボットの配送サービス実現のための実証の件数
| 年度 | 当初見込み | 活動実績 |
|---|---|---|
| 2020 | - 件 | - 件 |
主要な支出先
| 年度 | 支出先 | 業務概要 | 支出額（百万円） |
|---|---|---|---|
| 2020 | 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 | 研究開発マネジメント 予算執行管理 | 120 |
| 2020 | 一般社団法人日本機械工業連合会 | 予算執行管理 | 93 |
| 2020 | キユーピー株式会社 | 食品製造におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発 | 49 |
| 2020 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構 | 産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究 | 38 |
| 2020 | 三菱地所株式会社 | オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発 | 25 |
| 2020 | パナソニック株式会社 | 変種変様な多能工作業を可能にするセンシング技術搭載エンドエフェクタの開発と実証 | 16 |
| 2020 | 一般財団法人製造科学技術センター | 産業用ロボットへの展開が見込まれる異分野アカデミアシーズに係る調査 | 14 |
| 2020 | アーサー・ディ・リトル・ジャパン株式会社 | 商品画像を活用したロボット導入に係る調査・検討 | 10 |
| 2020 | 三菱ＵＦＪリサーチ＆コンサルティング株式会社 | 商品画像を活用したロボット導入に係る調査・検討 | 10 |
| 2020 | 国立大学法人筑波大学 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」 | 8 |
| 2020 | 国立大学法人山形大学 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」 | 8 |
| 2020 | ユナイテッド・スーパーマーケット・ホールディングス株式会社 | 小売分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発 | 8 |
| 2020 | 株式会社スクエアメディカル | 多能工ハンドの製作 | 7 |
| 2020 | 国立大学法人岡山大学 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」 | 6 |
| 2020 | 国立大学法人東北大学 | 変種変様な多能工作業を可能にするセンシング技術搭載エンドエフェクタの開発と実証 | 5 |
| 2020 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」 | 4 |
| 2020 | 株式会社冨田ライフサイエンス研究所 | 産業用ロボットへの展開が見込まれる異分野アカデミアシーズに係る調査協力 | 3 |
| 2020 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 果菜作物収穫システム開発 千葉工業大学の管理 | 3 |
| 2020 | 慶應義塾 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」 | 3 |
| 2020 | 学校法人千葉工業大学 | ヤンマーホールディングス株式会社からの再委託「果菜作物収穫システム開発」 | 1 |
| 2020 | 国立大学法人東京工業大学 | 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」 | 1 |
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