次世代人工知能・ロボット中核技術開発

2019
2018
2017
2016
2015

次世代人工知能・ロボット中核技術開発

科学技術・イノベーション

府省庁: 経済産業省

事業番号: 0009

担当部局: 産業技術環境局産業技術プロジェクト推進室

事業期間: 2015年〜2024年

会計区分: 一般会計

実施方法: 交付

事業の目的

少子高齢化により労働生産人口が減少する中、産業競争力を強化し、顕在化する様々な社会課題を解決するキーテクノロジーであるAI技術を実世界に実装させていくために必要となる次世代AI基盤技術開発に取り組む。また、AI技術そのものの他、AI技術とロボット技術を融合させた研究成果の社会実装を目指した実証的プロジェクトを行うことにより、日本が強みを持つものづくり等への社会実装を加速させる。

事業概要

社会課題の解決のために人工知能技術を活用することを目的として、現実空間での人工知能の適用に必要な技術開発を行う。具体的には、人間と協調できるAI、信頼できるAI、容易に構築・導入できるAIに関する技術開発を行い、AIの性能だけでなく人間の知恵も進化させる共進化AIの実現を目指す。また、「生産性」、「健康、医療・介護」、「空間の移動」分野において、AI技術や、AI技術とロボット技術を融合させた研究開発成果の社会実装を目指した、産学官連携での大規模研究開発を実施する。

予算額・執行額

※単位は100万円

年度	要求額	当初予算	補正予算	前年度から繰越し	翌年度へ繰越し	予備費等	予算計	執行額
2015	-	1,000	0	0	-272	247	975	975
2016	3,060	3,060	0	272	-151	-133	3,048	3,047
2017	3,960	4,349	0	151	0	159	4,659	4,659
2018	7,350	5,695	0	0	-170	396	5,921	5,921
2019	6,200	4,874	0	170	0	0	5,044	-
2020	6,300	-	-	-	-	-	-	-

成果目標及び成果実績（アウトカム）

平成32年度までに本研究開発を通して出願された特許等を活用して次世代人工知能を実装した6種類のロボットの研究開発を実施する。

次世代ロボットの研究開発に着手した件数（目標：2020年度に6 件）

年度	当初見込み	成果実績
2016	- 件	- 件
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件

平成32年度までに本研究開発を通して出願された特許等のうち、6件以上を成果に活用する。

本研究開発を通して出願された特許等のうち、成果に活用された特許等の件数（目標：2020年度に6 件）

年度	当初見込み	成果実績
2016	- 件	- 件
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件

平成35年度までに本研究開発を通して出願された特許等を活用して次世代人工知能を実装したロボットの2種類以上の実用化を含む3件以上の人工知能の社会実装を進める。

次世代人工知能およびそれを実装したロボットの研究開発に着手した件数（目標：2023年度に3 件）

年度	当初見込み	成果実績
2016	- 件	- 件
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件

平成37年度までに本研究を通して出願された論文等を生かした5件以上のAIシステムの開発を行う。

「人間と協調できるAI」、「実世界で信頼できるAI」等の共進化AIにつながる技術を活用して開発したAIシステムの開発に着手した件数（目標：2025年度に5 件）

年度	当初見込み	成果実績
2016	- 件	- 件
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件

活動指標及び活動実績（アウトプット）

開発を進めた次世代人工知能・ロボット中核技術開発の件数

年度	当初見込み	活動実績
2016	59 件	70 件
2017	68 件	72 件
2018	81 件	74 件

本研究開発に係る特許出願等の件数

年度	当初見込み	活動実績
2016	18 件	49 件
2017	34 件	56 件
2018	52 件	43 件

主要な支出先

年度	支出先	業務概要	支出額（百万円）
2018	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント	5,921
2017	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント	4,659
2016	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント	3,047
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	1,617
2016	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	1,559
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野高分子人工筋肉アクチュエータによる柔らかな運動支援装具の研究開発	1,206
2015	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント	975
2015	産業技術総合研究所生活協同組合	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	473
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野地理空間情報プラットフォーム構築と空間移動のスマート化	329
2018	株式会社Ｃ－ＩＮＫ	次世代人工知能技術分野人工知能と超音波３Ｄ画像による筋肉・腱・軟骨等の健康状態測定装置の研究開発	233
2018	学校法人明治大学	革新的ロボット要素技術分野高分子人工筋肉アクチュエータによる柔らかな運動支援装具の研究開発	188
2018	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	165
2018	国立大学法人東京工業大学	（革新的ロボット要素技術分野）自律型ヒューマノイドロボット非整備環境対応型高信頼ヒューマノイドロボットシステムの開発	134
2018	国立大学法人東京大学	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	128
2017	株式会社ＣＥＳデカルト	次世代人工知能技術分野／人工知能と超音波３Ｄ画像による筋肉・腱・軟骨等の健康状態測定装置の研究開発	122
2016	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	次世代人工知能技術分野／計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発	109
2017	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	次世代人工知能技術分野／計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発	109
2018	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野ロボット知能ソフトの透過継続システムインテグレーション技術の研究開発	105
2018	国立大学法人広島大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発健康長寿を楽しむスマートソサエティ・主体性のあるスキルアップを促進するＡＩスマートコーチング技術の開発	100
2018	国立大学法人東海国立大学機構	次世代人工知能技術の日米共同研究開発判断根拠を言語化する人工知能の研究開発	100
2018	国立大学法人筑波大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発データコラボレーション解析による生産性向上を目指した次世代人工知能技術の研究開発	100
2018	国立大学法人京都大学	グローバル研究開発分野新薬開発を効率化・加速する製剤処方設計ＡＩの開発	100
2018	国立大学法人東京大学	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	100
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野ＡＩ活用による安全性向上を目指したスマートモビリティ技術の開発	95
2018	学校法人東京電機大学	次世代人工知能技術分野イノベーション・リビングラボの先導研究	90
2018	一般財団法人日本気象協会	生産性分野農作物におけるスマートフードチェーンの研究開発	78
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	74
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／ＡＩ×ロボットによる高品質細胞培養の自動化とオミックスデータの大規模取得	72
2017	株式会社菊池製作所	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向けフライトレコーダＵＡＶ向けフライトレコーダと不時着技術の研究開発	72
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野生活現象モデリングタスク（介護現場）	70
2017	学校法人中央大学	革新的ロボット要素技術分野／人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発	69
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野ＡＩ×ロボットによる高品質細胞培養の自動化とオミックスデータの大規模取得	68
2018	慶應義塾	（革新的ロボット要素技術分野）フレキシブル電極自由曲面に貼れるナノチューブ面状電極の研究開発	68
2015	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	次世代人工知能技術分野／計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発	66
2016	株式会社菊池製作所	革新的ロボット要素技術分野／UAV向けフライトレコーダと不時着技術の研究開発	65
2017	特定非営利活動法人植物工場研究会	次世代人工知能技術分野／人工知能技術を用いた植物フェノミクスとその応用に関する先導研究	65
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／物流サービスの労働環境改善と付加価値向上のためのサービス工学×ＡＩに関する研究開発	65
2018	一般社団法人組込みシステム技術協会	次世代人工知能技術分野オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用	64
2017	学校法人明治大学	革新的ロボット要素技術分野／知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発	62
2017	一般社団法人組込みシステム技術協会	次世代人工知能技術分野／オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用	57
2017	慶應義塾	革新的ロボット要素技術分野／前腕を含むロボットハンド支援・被支援双方にやさしい汎用人工手の研究開発	55
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野物流サービスの労働環境改善と付加価値向上のためのサービス工学×ＡＩに関する研究開発	55
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野ロボットをプローブとした高齢者の生活機能の計測・分析・介入技術の研究開発	55
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	生産性分野農作物におけるスマートフードチェーンの研究開発	54
2017	三菱電機株式会社	次世代人工知能技術分野／人・機械協働生産のための人工知能を活用した作業者モデル構築に関する研究開発	53
2018	地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	53
2018	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム	52
2017	学校法人東京電機大学	次世代人工知能技術分野／イノベーション・リビングラボの先導研究	50
2017	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発	50
2017	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム	50
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／熟練スキルを搭載した知能ロボットの研究開発	50
2017	株式会社ＭＯＬＣＵＲＥ	次世代人工知能技術分野／大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した	50
2017	エアロセンス株式会社	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向け環境認識・経路生成イメージセンサーを用いた環境認識処理の高速飛行体への適用	50
2017	日本電気株式会社	次世代人工知能技術分野／次世代製造バリューチェーン構築へ向けた人工知能の研究開発	50
2018	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発	50
2018	国立大学法人東北大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発人工知能支援による分子標的薬創出プラットフォームの研究開発	50
2018	国立大学法人東京大学	（革新的ロボット要素技術分野）自律型ヒューマノイドロボット広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	50
2018	株式会社ＭＯＬＣＵＲＥ	（革新的ロボット要素技術分野）前腕を含むロボットハンド人の手に近い高性能で堅牢性を併せ持つロボットハンドの開発	50
2018	エアロセンス株式会社	（革新的ロボット要素技術分野）味覚センサ味覚センサの高機能化による食品生産ロボットの自動化	50
2017	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／味覚センサロボットに実装可能なＭＥＭＳ味覚センサ	49
2017	国立大学法人九州大学	革新的ロボット要素技術分野／味覚センサ味覚センサの高機能化による食品生産ロボットの自動化	48
2017	本郷飛行機株式会社	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向けフライトレコーダフライトレコーダを用いた安全性向上に向けた枠組みの研究開発	48
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	48
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	48
2017	国立大学法人熊本大学	革新的ロボット要素技術分野／ロボットの全身を被覆する皮膚センサの確立と応用開発	46
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／ロボットに実装可能なMEMS味覚センサ	45
2016	エアロセンス株式会社	革新的ロボット要素技術分野／イメージセンサーを用いた環境認識処理の高速飛行体への適用	45
2017	国立研究開発法人理化学研究所	次世代人工知能技術分野／大規模目的基礎研究・先端技術研究開発超低消費電力深層学習プロセッサおよびソフトウェア層の研究開発	45
2017	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	45
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	45
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野熟練スキルを搭載した知能ロボットの研究開発	45
2016	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野／分子人工筋肉の研究開発	44
2018	オリンパス株式会社	空間の移動分野空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	44
2016	慶應義塾	革新的ロボット要素技術分野／支援・被支援双方にやさしい汎用人工手の研究開発	43
2018	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構	生産性分野農作物におけるスマートフードチェーンの研究開発	42
2016	株式会社ＭＯＬＣＵＲＥ	次世代人工知能技術分野／人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	41
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	41
2017	ダブル技研株式会社	革新的ロボット要素技術分野／前腕を含むロボットハンド人の手に近い高性能で堅牢性を併せ持つロボットハンドの開発	41
2016	国立大学法人九州大学	革新的ロボット要素技術分野／味覚センサの高機能化による食品生産ロボットの自動化	40
2017	一般財団法人マイクロマシンセンター	次世代人工知能技術分野／空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	40
2017	地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	40
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／ＡＩ活用による安全性向上を目指したスマートモビリティ技術の開発	40
2017	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野／高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	40
2017	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野／人共存環境で活動するロボットのためのＨＲＩ行動シミュレーション技術	40
2018	日本電気株式会社	次世代人工知能技術分野次世代製造バリューチェーン構築へ向けた人工知能の研究開発	40
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／ＡＩ×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発	39
2018	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野小型油圧駆動系と燃料電池・電池ハイブリッド電源によるフィールドアクチュエーション技術	39
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／ネットワーク分析と言語処理の融合による大規模文献データからの技術の未来予測プラットフォームの研究開発	38
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／ＡＩ×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発	38
2018	株式会社ファームシップ	生産性分野ＡＩによる植物工場等バリューチェーン効率化システムの研究開発	37
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／スパイキングニューロン全脳モデルと身体性情報構造化に基づく動的実世界知能の研究開発	36
2017	一般社団法人日本ロボット工業会	革新的ロボット要素技術分野／Ｉｎｄｕｓｔｒｙ４．０等を踏まえたＵｎｉｖｅｒｓａｌ１．０（仮称）ＩｏＴ時代に対応したＯＲｉＮ３の戦略及び仕様作成	36
2018	特定非営利活動法人植物工場研究会	次世代人工知能技術分野人工知能技術を用いた植物フェノミクスとその応用に関する先導研究	36
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	35
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	35
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	35
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／熟練スキルを搭載した知能ロボットの研究開発	35
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	35
2016	国立研究開発法人理化学研究所	次世代人工知能技術分野／超低消費電力深層学習プロセッサおよびソフトウェア層の研究開発	34
2017	オリンパス株式会社	次世代人工知能技術分野／空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	34
2018	国立大学法人東京大学	空間の移動分野空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	34
2016	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発	33
2017	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／フレキシブル電極自由曲面に貼れるナノチューブ面状電極の研究開発	33
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野熟練スキルを搭載した知能ロボットの研究開発	33
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／人・機械協働生産のための人工知能を活用した作業者モデル構築に関する研究開発	32
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野健康増進行動を誘発させる実社会埋込型ＡＩによる行動インタラクション技術の研究開発	32
2018	国立大学法人京都大学	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	32
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野ＡＩ×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発	32
2016	学校法人千葉工業大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／きめの細かい動作認識の研究開発	30
2017	学校法人梅村学園	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	30
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／ロボットをプローブとした高齢者の生活機能の計測・分析・介入技術の研究開発	30
2017	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野／生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	30
2018	国立大学法人東海国立大学機構	次世代人工知能技術分野 AIによる高純度間葉系幹細胞の品質検査高度化の調査研究	30
2016	公益財団法人神奈川科学技術アカデミー	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	29
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	29
2016	国立大学法人北海道大学	革新的ロボット要素技術分野／分子人工筋肉の研究開発	28
2016	国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学	革新的ロボット要素技術分野／分子人工筋肉の研究開発	28
2016	ダブル技研株式会社	革新的ロボット要素技術分野／人の手に近い高性能で堅牢性を併せ持つロボットハンドの開発	28
2018	学校法人千葉工業大学	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	28
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野ＡＩ×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発	28
2016	国立大学法人豊橋技術科学大学	革新的ロボット要素技術分野／超低侵襲、超低負担な神経電極デバイス技術のBMI応用	27
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／ロボット知能ソフトの透過継続システムインテグレーション技術の研究開発	27
2017	学校法人千葉工業大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	27
2018	学校法人玉川学園	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	27
2016	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／脳波によるヒト型ロボット高速制御技術の実現可能性に関する検討	26
2016	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／自由曲面に貼れるナノチューブ面状電極の研究開発	26
2016	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野／高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	26
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／小型油圧駆動系と燃料電池・電池ハイブリッド電源によるフィールドアクチュエーション技術	26
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／ブレイン・マシン・インターフェース脳波によるヒト型ロボット高速制御技術の実現可能性に関する検討	26
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）次世代機能性材料機能性ポリマーを用いた移動ロボットの吸着機構の研究開発	26
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野人工知能技術を用いた植物フェノミクスとその応用に関する先導研究	26
2016	学校法人玉川学園	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／対人インタラクションタスク	25
2016	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／非整備環境対応型高信頼ヒューマノイドロボットシステムの開発	25
2018	パナソニック株式会社	革新的ロボット要素技術分野人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発	25
2016	一般社団法人日本ロボット工業会	革新的ロボット要素技術分野／IoT時代に対応したORiN3の戦略及び仕様作成	24
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／高齢者の日常的リスクを低減するＡＩ駆動アンビエントセンサ・アクチュエータシステムの研究開発	24
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／高齢者の日常的リスクを低減するＡＩ駆動アンビエントセンサ・アクチュエータシステムの研究開発	24
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野高齢者の日常的リスクを低減するＡＩ駆動アンビエントセンサ・アクチュエータシステムの研究開発	24
2016	学校法人梅村学園	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／認識・モデル化・予測モジュールの研究開発	23
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／自律型ヒューマノイドロボット非整備環境対応型高信頼ヒューマノイドロボットシステムの開発	23
2018	国立研究開発法人理化学研究所	グローバル研究開発分野新薬開発を効率化・加速する製剤処方設計ＡＩの開発	23
2018	慶應義塾	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	23
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野高齢者の日常的リスクを低減するＡＩ駆動アンビエントセンサ・アクチュエータシステムの研究開発	23
2015	学校法人玉川学園	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／対人インタラクションタスク	22
2016	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム	22
2016	株式会社トプスシステムズ	次世代人工知能技術分野／メニーコアを活用するデータフロー型プログラミング言語の開発	22
2017	学校法人玉川学園	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	22
2017	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	22
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／ＡＩ×ロボットによる高品質細胞培養の自動化とオミックスデータの大規模取得	22
2018	パナソニック株式会社	健康、医療・介護分野ロボットをプローブとした高齢者の生活機能の計測・分析・介入技術の研究開発	22
2015	国立大学法人九州工業大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／自動運転タスク	21
2016	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／社会的身体性知能の共有・活用のためのクラウドプラットフォーム	21
2016	国立大学法人信州大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／行動計画・制御モジュールの研究開発	21
2016	学校法人早稲田大学	革新的ロボット要素技術分野／慣性質量を含むインピーダンス可変機構を有するスマートアクチュエータ	21
2018	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	21
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	21
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発	21
2015	国立大学法人電気通信大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／人工運動野の研究開発	20
2015	学校法人中部大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／認識・モデル化・予測モジュールの研究開発	20
2015	国立大学法人熊本大学	革新的ロボット要素技術分野／ロボットの全身を被覆する皮膚センサの確立と応用開発	20
2015	学校法人明治大学	革新的ロボット要素技術分野／知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発	20
2015	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野／高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	20
2015	国立大学法人横浜国立大学	革新的ロボット要素技術分野／高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発	20
2015	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野／人共存環境で活動するロボットのためのＨＲＩ行動シミュレーション技術	20
2016	国立大学法人電気通信大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／人工運動野の研究開発	20
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／深層表現学習技術の研究開発	20
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／人工知能基礎技術人材（データサイエンティスト）育成講座	20
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／人工知能先端技術人材育成講座	20
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／行動記憶レイヤ統合に基づく衝撃対応実時間行動システム中核総合化研究開発	20
2016	株式会社古賀総研	次世代人工知能・ロボット中核技術開発に関する知財戦略の検討	20
2016	株式会社ＡＣＳＬ	革新的ロボット要素技術分野／高速環境認識・飛行経路生成制御技術の研究開発	20
2016	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野／人共存環境で活動するロボットのためのHRI行動シミュレーション技術	20
2017	学校法人中部大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2017	国立大学法人電気通信大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2017	国立大学法人九州工業大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／健康増進行動を誘発させる実社会埋込型ＡＩによる行動インタラクション技術の研究開発	20
2018	学校法人梅村学園	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2018	国立大学法人電気通信大学	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野機械学習ＡＩの品質保証に関する研究開発	20
2015	学校法人早稲田大学	革新的ロボット要素技術分野／慣性質量を含むインピーダンス可変機構を有するスマートアクチュエータ	19
2015	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／ロボット知能ソフトの透過継続システムインテグレーション技術の研究開発	19
2016	国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／行動計画・制御モジュールの研究開発	19
2016	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	19
2016	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／可塑化PVCゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	19
2016	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野／脳活動モデル同定と内部状態推定に基づくBMI技術	19
2017	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	19
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	19
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	19
2018	学校法人中部大学	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	19
2018	株式会社イームズラボ	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	19
2015	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／社会的身体性知能の共有・活用のためのクラウドプラットフォーム	18
2015	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム	18
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野　人工知能と超音波３Ｄ画像による筋肉・腱・軟骨等の健康状態測定装置の研究開発	18
2018	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	18
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（次世代人工知能技術分野）プログラミング言語メニーコアを活用するデータフロー型プログラミング言語の開発	18
2018	国立大学法人筑波大学	空間の移動分野物流サービスの労働環境改善と付加価値向上のためのサービス工学×ＡＩに関する研究開発	18
2017	国立大学法人大阪大学	革新的ロボット要素技術分野／生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	17
2017	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	17
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／自律型ヒューマノイドロボット広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	17
2018	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	17
2018	学校法人明治大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	17
2015	公益財団法人神奈川科学技術アカデミー	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	16
2016	国立大学法人九州工業大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／自動運転タスク	16
2016	本郷飛行機株式会社	革新的ロボット要素技術分野／フライトレコーダを用いた安全性向上に向けた枠組みの研究開発	16
2018	国立大学法人九州工業大学	空間の移動分野　地理空間情報プラットフォーム構築と空間移動のスマート化	16
2015	国立大学法人京都大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／人工運動野の研究開発	15
2015	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボットの革新的自律分散制御技術	15
2015	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／行動記憶レイヤ統合に基づく衝撃対応実時間行動システム中核総合化研究開発	15
2015	パナソニック株式会社	革新的ロボット要素技術分野／人ごみをぶつかりながら安全かつ不快感を与えずに移動する自律移動技術の研究開発	15
2016	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボットの革新的自律分散制御技術	15
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／物流サービスの労働環境改善と付加価値向上のためのサービス工学×ＡＩに関する研究開発	15
2018	国立大学法人九州工業大学	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	15
2018	パナソニック株式会社	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	15
2017	学校法人早稲田大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	14
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	14
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／人工知能技術を用いた植物フェノミクスとその応用に関する先導研究	14
2018	国立大学法人京都大学	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	14
2018	国立大学法人大阪大学	（革新的ロボット要素技術分野）生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	14
2015	豊田合成株式会社	革新的ロボット要素技術分野／スライドリングマテリアルを用いた柔軟センサーおよびアクチュエータの研究開発	13
2016	国立大学法人九州大学	革新的ロボット要素技術分野／高分子人工筋肉アクチュエータによる柔らかな運動支援装具の研究開発	13
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用	13
2017	国立研究開発法人理化学研究所	次世代人工知能技術分野／ＡＩ×ロボットによる高品質細胞培養の自動化とオミックスデータの大規模取得	13
2018	国立大学法人東京工業大学	次世代人工知能技術分野　人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	13
2018	国立大学法人東京大学	空間の移動分野物流サービスの労働環境改善と付加価値向上のためのサービス工学×ＡＩに関する研究開発	13
2015	国立大学法人九州大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／行動計画・制御モジュールの研究開発	12
2015	国立大学法人九州大学	革新的ロボット要素技術分野／高分子人工筋肉アクチュエータによる柔らかな運動支援装具の研究開発	12
2015	国立大学法人岐阜大学	革新的ロボット要素技術分野／コンデンサ化マテリアル基材によるソフトアクチュエータ開発	12
2016	国立大学法人大阪大学	革新的ロボット要素技術分野／分子人工筋肉の研究開発／人工サルコメアの集積、高度化および人工筋肉造形システムの構築	12
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術の日米共同研究開発　人工知能支援による分子標的薬創出プラットフォームの研究開発	12
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	12
2018	国立研究開発法人物質・材料研究機構	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	12
2015	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	11
2015	株式会社ＡＳＭ	革新的ロボット要素技術分野／スライドリングマテリアルを用いた柔軟センサーおよびアクチュエータの研究開発	11
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／大脳皮質の領野間結合の双方向性を模倣したロバストな認識を可能とする人工視覚野	11
2016	株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ	次世代人工知能技術分野／多様な時系列情報に対する深層学習基盤の開発	11
2015	国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／行動計画・制御モジュールの研究開発	10
2015	国立大学法人信州大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／行動計画・制御モジュールの研究開発	10
2017	学校法人早稲田大学	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向けフライトレコーダＵＡＶ向けフライトレコーダと不時着技術の研究開発	10
2017	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向け環境認識・経路生成イメージセンサーを用いた環境認識処理の高速飛行体への適用	10
2017	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	10
2018	国立研究開発法人理化学研究所	次世代人工知能技術分野ＡＩ×ロボットによる高品質細胞培養の自動化とオミックスデータの大規模取得	10
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野ＡＩ×ロボットによる高品質細胞培養の自動化とオミックスデータの大規模取得	10
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	10
2018	株式会社日立システムズ	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	10
2018	株式会社デンソーウェーブ	革新的ロボット要素技術分野ＩｏＴ時代に対応したＯＲｉＮ３の戦略及び仕様作成	10
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野人・機械協働生産のための人工知能を活用した作業者モデル構築に関する研究開発	10
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野健康増進行動を誘発させる実社会埋込型ＡＩによる行動インタラクション技術の研究開発	10
2015	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／小型油圧駆動系と燃料電池・電池ハイブリッド電源によるフィールドアクチュエーション技術	9
2015	株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ	次世代人工知能技術分野／多様な時系列情報に対する深層学習基盤の開発	9
2018	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	次世代人工知能技術分野オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用	9
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術の日米共同研究開発　健康長寿を楽しむスマートソサエティ・主体性のあるスキルアップを促進するＡＩスマートコーチング技術の開発	9
2018	国立大学法人九州工業大学	次世代人工知能技術分野　オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用	9
2018	株式会社メディカルノート	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	9
2018	株式会社ワコーテック	次世代人工知能技術の日米共同研究開発ＨＤＲ運動解析技術に基づく組立てロボットの研究開発	9
2018	株式会社興電舎	次世代人工知能技術の日米共同研究開発ＨＤＲ運動解析技術に基づく組立てロボットの研究開発	9
2018	日本電気株式会社	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	9
2016	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／行動計画・制御モジュールの研究開発	8
2016	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／認識・モデル化・予測モジュールの研究開発	8
2018	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発人工知能支援による分子標的薬創出プラットフォームの研究開発	8
2018	マイクロテック・ラボラトリー株式会社	（革新的ロボット要素技術分野）前腕を含むロボットハンド支援・被支援双方にやさしい汎用人工手の研究開発	8
2018	国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	8
2018	国立大学法人東京大学	生産性分野ＡＩによる植物工場等バリューチェーン効率化システムの研究開発	8
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	8
2015	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野／全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発	7
2015	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用	7
2015	株式会社トプスシステムズ	次世代人工知能技術分野／メニーコアを活用するデータフロー型プログラミング言語の開発	7
2016	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／把持機能と認識機能の統合による高度なマニピュレーションの実現／次世代マニピュレーション技術創成のための認識部の研究開発	7
2016	ＳＯＩＮＮ株式会社	革新的ロボット要素技術分野／高速環境認識・飛行経路生成制御技術の研究開発／高速環境認識技術の研究開発	7
2016	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／高速環境認識・飛行経路生成制御技術の研究開発	7
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	7
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	7
2017	日本電産シンポ株式会社	革新的ロボット要素技術分野／高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発	7
2017	マイクロテック・ラボラトリー株式会社	革新的ロボット要素技術分野／前腕を含むロボットハンド支援・被支援双方にやさしい汎用人工手の研究開発	7
2017	国立大学法人信州大学	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向け環境認識・経路生成高速環境認識・飛行経路生成制御技術の研究開発	7
2018	国立大学法人東京大学	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	7
2018	ダイヤホールディングス株式会社	次世代人工知能技術の日米共同研究開発健康長寿を楽しむスマートソサエティ・主体性のあるスキルアップを促進するＡＩスマートコーチング技術の開発	7
2018	地方独立行政法人長野県立病院機構	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	7
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	7
2018	国立大学法人東京大学	グローバル研究開発分野生産工程の見える化・生産価値向上におけるＡＩを活用した知識構造化の研究開発	7
2015	株式会社栗本鐵工所	革新的ロボット要素技術分野／安全・小型・軽量なマン・マシン・インタフェースの開発	6
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／イメージセンサーを用いた環境認識処理の高速飛行体への適用／動的障害物の検出及び回避技術の研究開発	6
2016	マイクロテック・ラボラトリー株式会社	革新的ロボット要素技術分野／支援・被支援双方にやさしい汎用人工手の研究開発／汎用人工手の試作開発	6
2017	ＳＯＩＮＮ株式会社	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向け環境認識・経路生成高速環境認識・飛行経路生成制御技術の研究開発	6
2017	株式会社ＮＴＴデータオートモビリジェンス研究所	次世代人工知能技術分野／オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用	6
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／健康増進行動を誘発させる実社会埋込型ＡＩによる行動インタラクション技術の研究開発	6
2018	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	グローバル研究開発分野機械学習ＡＩの品質保証に関する研究開発	6
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）生体分子ロボット　分子人工筋肉の研究開発	6
2018	日本電産シンポ株式会社	革新的ロボット要素技術分野高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発	6
2018	株式会社ＮＴＴデータオートモビリジェンス研究所	次世代人工知能技術分野オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用	6
2015	学校法人梅村学園	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発／認識・モデル化・予測モジュールの研究開発	5
2015	産業技術総合研究所生活協同組合	革新的ロボット要素技術分野／可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	5
2015	学校法人早稲田大学	革新的ロボット要素技術分野／人ごみをぶつかりながら安全かつ不快感を与えずに移動する自律移動技術の研究開発	5
2015	住友化学株式会社	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	5
2015	株式会社エヌ・ティ・ティ・データ経営研究所	次革新的ロボット要素技術分野／次世代ロボット素材など要素技術の調査研究と次世代ロボットの試作開発	5
2016	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／可塑化PVCゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	5
2016	学校法人早稲田大学	革新的ロボット要素技術分野／接触を許容しながら安全かつ不快感を与えずに移動する自律移動技術の研究開発	5
2016	慶應義塾	革新的ロボット要素技術分野／広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	5
2016	株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ	次世代人工知能技術分野／超低消費電力深層学習プロセッサおよびソフトウェア層の研究開発	5
2017	株式会社ブリヂストン	革新的ロボット要素技術分野／人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発	5
2017	セーレン株式会社	革新的ロボット要素技術分野／可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	5
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	5
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／空間移動時のＡＩ融合高精度物体認識システムの研究開発	5
2017	慶應義塾	革新的ロボット要素技術分野／自律型ヒューマノイドロボット広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚	5
2018	国立大学法人東京大学	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	5
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	5
2018	国立大学法人東京大学	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	5
2018	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	5
2015	一般社団法人日本ロボット工業会	革新的ロボット要素技術分野／ＩｏＴ時代に対応したＯＲｉＮ３の戦略及び仕様作成	4
2015	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	4
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／スライドリングマテリアルを用いた柔軟センサーおよびアクチュエータの研究開発／アクチュエータ構造の検討、制御回路の開発、センサ構造の検討	4
2018	慶應義塾	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	4
2018	慶應義塾	革新的ロボット要素技術分野人ごみをぶつかりながら安全かつ不快感を与えずに移動する自律移動技術の研究開発	4
2015	産業技術総合研究所生活協同組合	革新的ロボット要素技術分野／脳波によるヒト型ロボット高速制御技術の実現可能性に関する検討	3
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	3
2017	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	3
2017	株式会社横浜ケイエイチ技研	革新的ロボット要素技術分野／高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	3
2017	株式会社アトリエ	次世代人工知能技術分野／オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野	3
2018	国立大学法人電気通信大学	（革新的ロボット要素技術分野）味覚センサ　ロボットに実装可能なＭＥＭＳ味覚センサ	3
2018	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野スライドリングマテリアルを用いた柔軟センサーおよびアクチュエータの研究開発	3
2018	国立大学法人東北大学	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	3
2018	国立大学法人東京大学	（革新的ロボット要素技術分野）生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	3
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野健康増進行動を誘発させる実社会埋込型ＡＩによる行動インタラクション技術の研究開発	3
2015	ＴＩＳ株式会社	革新的ロボット要素技術分野／知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発／基盤としてのクラウドロボットプラットフォームアーキテクチャ研究	2
2015	株式会社明治ゴム化成	革新的ロボット要素技術分野／人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発／人工筋肉のゴム材料・付属部の高寿命化の検討	2
2015	株式会社ブイ・アール・テクノセンター	次革新的ロボット要素技術分野／コンデンサ化マテリアル基材によるソフトアクチュエータ開発	2
2015	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野／脳活動モデル同定と内部状態推定に基づくＢＭＩ技術	2
2016	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野／分子人工筋肉の研究開発／超分子構造設計支援インターフェースの開発	2
2016	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野／人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発／抗体の物理化学特性研究	2
2016	株式会社明治ゴム化成	革新的ロボット要素技術分野／人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発／人工筋肉のゴム材料・付属部の高寿命化の検討	2
2016	ＴＩＳ株式会社	革新的ロボット要素技術分野／知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発／基盤としてのクラウドロボットプラットフォームアーキテクチャ研究	2
2016	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／フライトレコーダの標準化及び小型無人航空機の事故原因解析の研究開発	2
2017	株式会社アトックス	革新的ロボット要素技術分野／高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	2
2017	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向けフライトレコーダフライトレコーダの標準化及び小型無人航空機の事故原因解析の研究開発	2
2017	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野／ＵＡＶ向けフライトレコーダフライトレコーダの標準化及び小型無人航空機の事故原因解析の研究開発	2
2018	国立研究開発法人医薬基盤・健康・栄養研究所	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	2
2018	国立大学法人東京工業大学	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発　人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	2
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	2
2018	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野生産工程の見える化・生産価値向上におけるＡＩを活用した知識構造化の研究開発	2
2015	株式会社Ｃｏｏｌ　Ｓｏｆｔ	次世代人工知能技術分野／メニーコアを活用するデータフロー型プログラミング言語の開発／ＧＰＧＰＵ評価環境の構築	1
2015	産業技術総合研究所生活協同組合	革新的ロボット要素技術分野／非整備環境対応型高信頼ヒューマノイドロボットシステムの開発	1
2015	産業技術総合研究所生活協同組合	革新的ロボット要素技術分野／広角・多波長レーザーレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	1
2016	株式会社Ｃｏｏｌ　Ｓｏｆｔ	次世代人工知能技術分野／メニーコアを活用するデータフロー型プログラミング言語の開発／ＧＰＧＰＵ評価環境の構築	1
2017	国立研究開発法人医薬基盤・健康・栄養研究所	次世代人工知能技術分野／大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	1
2017	ＴＩＳ株式会社	革新的ロボット要素技術分野／知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発	1
2017	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野／人工知能と超音波３Ｄ画像による筋肉・腱・軟骨等の健康状態測定装置の研究開発	0
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	0
2018	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	0
2018	国立大学法人東京大学	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	0
2018	パナソニック株式会社	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	0

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